cameraInit(); hatası

[OnurAkarsu]

https://forum.deneyapkart.org/forum/g%C3%BC%C3%A7-ve-bellek/deneyap-kamera/281-yaln%C4%B1zca-2-adet-resim-%C3%A7ekebiliyorum
Forumundaki kodun düzeltilmiş halini kullanmak istiyorum. Ancak 14. satırda yer alan cameraInit fonksiyonunda hata veriyor.

Hata Mesajı:
C:\Users\Onur\Documents\Arduino\kamera\kamera. ino: In function 'void setup()':
kamera:14:5: error: 'cameraInit' was not declared in this scope
C:\Users\Onur\Documents\Arduino\kamera\kamera. ino:14:5: note: suggested alternative: 'camera_fb_t'
exit status 1
'cameraInit' was not declared in this scope

#include "esp_camera.h"
#include <Arduino.h>
#include "deneyap.h"
#include <base64.h>

// ---------->>>>>>>>>> YUKLEME YAPILAMDAN DIKKAT EDILMESI GEREKEN HUSUS <<<<<<<<<<----------
// "Araclar->Partition Scheme->Huge APP" secilmeli //
// "Tools->Partition Scheme->Huge APP" secilmeli //

camera_fb_t * fb = NULL;

void setup() {
Serial.begin(115200);
cameraInit();
}

void loop() {

delay(5000);

fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
} else {
String buffer = base64::encode((uint8_t *) fb->buf, fb->len);
Serial.println("base64 :");
Serial.println(buffer);
esp_camera_fb_return(fb);
}
}

Bu hatanın çözümü nedir?

[OnurAkarsu]

Sorunu kendim çözdüm cameraInit(); fonksiyonunu kendim tanımladım. Deneyap kamera yayını kutu açılış uygulamasından aldığım

void cameraInit(void) {
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = CAMD2;
config.pin_d1 = CAMD3;
config.pin_d2 = CAMD4;
config.pin_d3 = CAMD5;
config.pin_d4 = CAMD6;
config.pin_d5 = CAMD7;
config.pin_d6 = CAMD8;
config.pin_d7 = CAMD9;
config.pin_xclk = CAMXC;
config.pin_pclk = CAMPC;
config.pin_vsync = CAMV;
config.pin_href = CAMH;
config.pin_sscb_sda = CAMSD;
config.pin_sscb_scl = CAMSC;
config.pin_pwdn = -1;
config.pin_reset = -1;
config.xclk_freq_hz = 15000000;
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
//config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;

//init with high specs to pre-allocate larger buffers for larger pre-allocated frame buffer.
if (config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG) {
if (psramFound()) {
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
} else {
// Limit the frame size when PSRAM is not available
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
}
} else {
// Best option for face detection/recognition
config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
config.fb_count = 2;
#endif
}

// Camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}

sensor_t* s = esp_camera_sensor_get();
// Drop down frame size for higher initial frame rate
s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
}

tanımını kodun sonuna ekledim ve sorunu çözdüm. Bu aynı zamanda eskiden yaşadığım gecikme sorununu da çözüyor. Ancak bu çözümdeki satırların tamamını anlayamadım. Nasıl çalıştığını çözmeme yardım eden biri olursa sevinirim.