Deneyapkart kumanda modülü kullanımı

[Beşir]

Merhabalar, uzaktan kontrol edilmesi gereken 4wd bir araç projesi yapmak için deneyapkart 1av2, deneyapkart mini kumanda kolu modülü 2 adet ve motor sürücü aldım. Ayrıca kablosuz haberleşmeyi nrf modülü ile yapacağımı düşünerek nrf temin ettim. Lakin deneyapkart biraz farkli ve benim konu ile ilgili bilgim sınırlı. Kumanda kolları üzerinde haberleşme için i2c soketi varmış tam olarak nasıl kullanacağımı bilmiyorum. Bu konuda bilgi edinebilecegim bir kaynak bulamadım. Benim gibi başlangıç seviyesindeki insanlar için basit ve açıklayıcı bir kaynak var mıdır? Yardımcı olursanız sevinirim şimdiden teşekkürler