Deneyap kamera + farklı kod çalışıtırılması (kameralı rc araba)

[k0dder]

Merhaba.Deneyap kart robot projem için kamera kullanacağım.Kart hem motor sürme hem de kamera okuma işlemini gerçekleştirsin istiyorum.motorları bluetooth ile kontrol etsem kamerayı görme imkanım yok.Wifi özelliğini kullanırsam da kamera görüntüsünün yukarıda gözükmesi için ek kod lazım.Ama kamera kodunda nereyi ekleyip çıkaracağımı bilmiyorum.Aşağı yapmak istediğim şeyin linkini atıyorum.Yardımcı olursanız çok mutlu olurum şimdiden teşekkür ederim
https://youtu.be/m2Igc3mU42M

edit;eğer iki yöntemde de olmazsa hem mini hem de normal kart kullanmak zorunda kalacağım.