Mini Insansiz Kara Araci nomat

[emjack]

Gelistirmekte oldugum genel amacli mini insansiz kara araci nomat. Icerisinde iki adet deneyap kart da bulunmakta. Tamamen bir bulut uygulamasi uzerinden MQTT ve Websocket protokolleri kullanilarak yonetilmektedir. Oldukca genis ve kapsamli, uzaktan programlama arayuzune sahip ve mobil uyumlu bir kullanici arayuzu bulunmakta.

Ileride hakkinda daha fazla bilgi paylasmayi planliyorum. Bu konulara ilgisi olan arkadaslarin sorularini cevaplayabilirim.

[bakkal]

Elinizi sağlık; başarılar.

[emjack]

Tekrardan merhabalar,

nomat hakkında biraz daha bilgi paylaşmak için buradayım. Bu konulara ilgisi olan arkadaşlar için bir kaynak niteliğinde olsun istiyorum.

• Projede kullanılan programlama dilleri: C/C++/Arduino Deneyap Kart ve Raspberry Pi için yazılım geliştirmede kullanıldı; Python/Django ve JavaScript tarayıcı tabanlı nesnelerin interneti platformu geliştirmede kullanıldı.
• Kullanılan İletişim Altyapısı: WiFi (HTTP(S), MQTT(S), WebSocket(Secure) protokolleri), GSM/Hücresel veri, LoRa
• Kullanılan Yapay Zeka Kütüphaneleri: OpenCV bilgisayar görüsü (computer vision) için kullanıldı; TensorFlow genel amaçlı kullanıldı.

Bu konularla ilgili okuyabileceğiniz birçok enstitü tarafından kabul görmüş akademik kaynaklar:

• Lynch, K., & Park, F. C. (2019). Modern Robotics: Mechanics, planning, and Control. Cambridge University Press.
• Szeliski, R. (2022). Computer vision algorithms and applications. Springer.
• Russell, S. J., & Norvig, P. (2022). Artificial Intelligence: A modern approach. Pearson Education Limited.
• Silberschatz, A. (2021). Operating system concepts. JOHN WILEY.